1956年，周天佑从抗美援朝战场回国后，一直在辽东半岛驻守。1960年初，27岁的他与20岁的雷锋同在沈阳部队服役，并在一次交流会上结识，二人成为好朋友。

雷锋“出行千里好事做了一火车”的事迹广为流传。谈起这段往事，周天佑如数家珍。

“1960年的夏天，大概是5月份的时候，为了参加一个学习毛主席著作经验交流会，雷锋作为代表参加这个会，从抚顺到沈阳。在抚顺车站，一到了车站雷锋就忙开了，又是帮助拖地板、擦桌子、帮助旅客整理行李、拿行李，他就忙个不停。我们刚要上车的时候，一个老大娘在车站检票门口坐在地上哭，买的火车票丢了。当时我们在劝大娘不要哭，大家共同想想办法（找车票），正在我们说这个话的时候，雷锋不见了，他自己偷偷地跑到售票处，花8块钱给大娘重新买了一张火车票。”

周天佑比雷锋大7岁，随着关注的深入，周天佑也常常被雷锋对国家的热爱、对党的无限忠诚所感动。

“1960年，我们驻扎的抚顺发大水，部队就自动捐款给灾区的老百姓。战士是两毛到一块，干部是10元左右，当时雷锋捐了210元，这钱他攒了两年。”

周天佑曾经问过雷锋为什么要捐这么多？“雷锋说，他是一个孤儿，吃百家饭成长，靠党才有了今天的幸福生活，他的一切是人民给的，如今人民有困难了，他肯定不能袖手旁观。”这一席朴实的话语道出了雷锋精神的真谛。

几十年来，周天佑一直在宣传、弘扬、传承着雷锋精神。“现在的雷锋精神已经成为了我们中华民族的一种民族精神、时代精神，已经成为了我们共产党人的政治精神，老百姓都公认的一种社会精神。作为雷锋生前的好战友，雷锋未竟的事，我要尽力多做一点，有一分热发一分光。也希望他的精神像种子一样，在青少年心中扎下根，永远地放出光芒。”